對話舜宇智能光學：讓機器人像人一樣看世界

??人類有超過80%的信息是通過眼睛來獲取的，所以視覺對于人類至關重要，同樣的，對于機器人來說，視覺也是非常重要的信息獲取途徑，因此，想讓機器人變得更加智能、更加精準，首先就要發(fā)展機器人視覺技術。

??在剛剛落幕的北京世界機器人大會上，機器人視覺系統(tǒng)方案解決商舜宇智能光學帶來了他們的最新產(chǎn)品和技術，OFweek機器人網(wǎng)在現(xiàn)場有幸采訪到了舜宇智能光學市場總監(jiān)Luke Zhou，就機器人視覺行業(yè)的諸多問題進行了深入交流。

??舜宇智能光學市場總監(jiān)Luke Zhou

??據(jù)介紹，舜宇智能光學脫胎于光學龍頭企業(yè)舜宇集團，深耕機器人視覺系統(tǒng)解決方案多年，主營“識別、定位”兩大類機器人視覺產(chǎn)品，擁有VSLAM、線性TOF傳感技術等視覺建圖導航方案，以及融合雙目、結構光、廣角TOF、RGBD等傳感技術的視覺識別避障方案，涵蓋了掃地機器人、服務機器人、工業(yè)機器人等市場，并與國內外多家知名企業(yè)緊密合作。

??舜宇智能光學展臺

??機器人發(fā)展需要解決視覺交互的痛點

??對于服務機器人，能否做好交互也是至關重要的，其中視覺交互就是重要的部分，舜宇智能光學市場總監(jiān)Luke Zhou表示，與機器人的交互是一定要有視覺的，不然交互就不完整，現(xiàn)在語音交互有了，但視覺角度的交互還是少了一些，這是服務機器人的一大痛點。

??舜宇智能光學專注機器人視覺，機器人視覺是讓機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，涉及相機硬件、軟件、算法的結合，使機器人可以處理來自現(xiàn)實世界的視覺數(shù)據(jù)，就是要為機器人提供智慧的眼睛，幫助機器人實現(xiàn)更自然的人機交互與人機共融，以便進一步服務人類的生產(chǎn)和生活。

??為什么舜宇智能光學在機器人視覺上如此有信心，Luke Zhou對此給出了兩個方面的回答：

??一方面，舜宇智能光學隸屬于舜宇集團，而舜宇集團深耕光學技術已經(jīng)超過37年，使得舜宇智能光學在光學圖像方面有著與生俱來的基因，基于深刻的行業(yè)應用需求理解，在掃地機器人市場視覺模組/模塊業(yè)務市場占有率高達60%。

??另一方面，舜宇智能光學依托強大的生產(chǎn)制造能力，并且從最底層的光學設計，到軟件算法，進行全方位核心技術布局與產(chǎn)品布局，讓舜宇智能光學相較競爭對手而言，擁有強大的差異化競爭力。

??機器人視覺應用的難點在于場景的多樣化

??機器人視覺想要發(fā)展，需要解決不同場景的匹配問題。舜宇智能光學市場總監(jiān)LukeZhou指出，現(xiàn)在的機器人視覺場景很復雜，就如相對成熟的掃地機器人市場，不同品牌之間，他們所提的要求也都是有差異的，這讓情況變得相對困難。

??現(xiàn)在的機器人視覺還做不到標準化，雖然在最底層的通用技術方面是相通的，但是稍微再往前走一步，比如在技術應用上，不同的場景、不同的客戶之間都有不小的差距，這限制了機器人視覺應用領域的拓展。

??人類的大腦擁有巨大的算力，僅僅依靠視覺，就能掌握周圍大部分的情況，但機器人不行，即使是看似簡單的家庭場景，在機器人眼中也是非常復雜的，所以機器人需要安裝許多不同的傳感器，來盡可能詳細的收集周圍的信息，以提高決策的正確率。

??機器人視覺系統(tǒng)對算力的消耗較大，包括辨別色彩、定位距離、明確形狀等等，如何降低機器人視覺對算力的消耗，讓三維視覺技術可以應用到更多場景中，是舜宇智能光學一直努力研發(fā)的方向。

??如今為了應對機器人視覺應用中的復雜場景，舜宇智能光學為客戶提供了全套的機器人視覺解決方案，如服務機器人，客戶只需要考慮如何使用機器人做好服務，舜宇智能光學會把視覺端的東西全部做完，舜宇智能光學市場總監(jiān)LukeZhou表示，客戶就去做他擅長的部分，其他的事情我們會做完，就不用客戶操心了。

??機器人視覺讓機器人像人一樣看世界

??機器人視覺的潛力是毋庸置疑的，其就相當于機器人的眼睛，不論是物體或條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸測量、機械手臂或傳動設備定位等都離不開機器人視覺技術，所以想讓機器人得到更大的發(fā)展，機器人視覺技術就不可或缺。

??但由于我國機器人視覺技術起步較晚，發(fā)展時間不過十年左右，讓許多人還不太了解機器人視覺技術，并不太敢嘗試，導致市場發(fā)展不算理想，舜宇智能光學一直努力讓市場了解機器人視覺技術，這也是其來到世界機器人大會的原因。

??舜宇智能光學市場總監(jiān)LukeZhou表示，我們并不是要向客戶宣傳，機器人視覺技術能帶來什么東西，而是直接告訴客戶，機器人視覺已經(jīng)可以這么用了，可以解決什么問題了，明明白白的讓客戶知道機器人視覺技術非常值得。

??對于機器人視覺技術的未來，LukeZhou表示，未來機器人肯定會朝著擬人的方向發(fā)展，機器人視覺技術應用會越來越廣泛，而舜宇智能光學要解決的就是機器人的“眼睛”問題，要讓機器人像人一樣去看待世界。

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